考える葦速報

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【医療】患者の顔を叩いて睡眠時無呼吸を改善する枕型ロボット「じゅくすい君」※


1 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 01:04:40.20 ID:???

早稲田大学 可部研究室のグループは、睡眠時無呼吸症候群の患者をサポートするロボットを
開発しています。

クマのぬいぐるみを改造して作られた「じゅくすい君」と呼ばれるこのロボットは、クマのおなかの部分
が枕として機能すると共に、クマの腕が動いて、寝ている人の顔や首に直接触れて刺激を与える
事ができるようになっています。

"まず、指にはめるパルスオキシメータで血中酸素濃度を測ります。あとは、このクマの中に入っている
マイクで「いびき音」を収集します。その2つを合わせてパソコンで判定をして、そしてそれをアクチュエータ
に反映して、その人の症状によってアクチュエータの動かし方を変えていきます。それでアクチュエータの
動きによって、寝返りを促したり、ひどい無呼吸状態の時には、患者さんを起こしてしまいます。"

現在、睡眠時無呼吸症候群の患者数は、国内だけで約200万人いると言われており、これによって
起こる日中の眠気や集中力の低下が重大な事故に繋がる事例も報告されています。

"今、睡眠時無呼吸症候群の方の治療に使われているものがCPAPというちょっとうっとうしいような
器具になっているのと、それから出来ればそういうものを付けずに、何かサポートできれば良いなという
のが、最初の考えです。"

"まだでき上がったばかりなので、実際の患者さんとかには、まだ使って頂いておりません。"

患者の安眠を妨げないために、患者とロボット間の通信は、人体の表面を伝う電界通信によって
コードレス化を実現しています。

"今後は、こういうものを使って横に向いて寝たりするのに慣れて頂いて、自分の「いびき音」を感じて
自発的に寝返りを打って、機械無しで自分の呼吸を助けていけるようになれるような、そういう
ブログラムを考えています。"

DigInfo.tv 29 November 2011
http://jp.diginfo.tv/2011/11/29/11-0242-r-jp.php

2 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 01:06:08.31 ID:+9iGO3mo

起きろオラ

3 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 01:07:49.71 ID:ckaE0jrW

ソフトタッチワロタwwww

4 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 01:10:11.14 ID:NPCvrdNx

なんでクマなんだよ

2ちゃんねるに抗議してやる

5 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 01:10:50.71 ID:pxWWdYv4

起こすってこと?睡眠不足で死ぬw

7 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 01:17:08.46 ID:iphZ12YR

合宿とかで、イビキがうるせー奴ほど寝つきがよくって、
いつもムカついて寝れない。
っていう法則を閃いたっけなあ。昔の話だけど。

28 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 06:26:51.29 ID:xHAxNTp5

オレ、無呼吸症で毎月通院してCPAP使ってるけど、正直うっとおしい
旅行や出張などの時もモバイルPCを5枚くらい重ねた器具を持って行かねばならんのだが、
今度からはこのクマを連れて行けばいいわけだな、電車の中とか楽しみだぜ


>>7
正解! オレはベッドに入って平均30秒以内で眠れる

10 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 01:32:24.12 ID:EchR7ghA

じゅくすい君じゃねえwwwww
見た目ちょっと可愛くて和むなw

11 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 01:36:31.13 ID:LF47y4xr

そーっと腕をのばしてきて、グリグリ・・wwww
いいねw

12 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 01:42:46.17 ID:RhPOhHF4

起こしにかかってるときのクマーの手がかわいいwww

13 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 01:57:18.87 ID:C+1Mweud

無呼吸症なったことあるけど
目が覚めたら動悸息切れが凄くて死ぬかと思った。
改善したいならこんなもん使わず痩せろ

14 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 02:05:06.77 ID:Nhrp1ZOL

何故か思い出した
          _
      ミ ∠_)
         /
         /   \\
 ウイーン   Γ/了    | |
  ウイーン  |.@|    | | ガッガッ
       | / |    人
       |/ |    <  >_Λ∩
      _/  | //.V`Д´)/
     (_フ彡        /

16 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 02:31:17.01 ID:C0mM4Lx+

ラッコにしたらよかったんちゃう?

17 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 02:45:49.65 ID:UkMlbTrR

>>16
手には石が・・・

29 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 06:33:45.11 ID:oaVxGbu1

>>16-17
ワロタ

18 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 03:00:17.68 ID:W0zXHa1v

人工呼吸のときの気道確保みたいに、
首を下から持ち上げて顎先を上に向けるような動きとかだったら分かるけど、
このクマ、呼吸が楽になるようにサポートするわけじゃないから、
単に寝不足になるだけだぞ、たぶん。

19 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 03:08:14.31 ID:sVh0IHCO

寝かせないプレイ

20 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 03:21:17.91 ID:8CRW1dGT

Good Sleep
God Sleep
( ゚∀゚)o彡゚ エーミンエーミン

なんて事故は起きないよな?

21 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 03:32:35.89 ID:2CUOcDbp

    _, ,_ 寝るな!
 ( ゚д゚)  ∧,,∧
  ⊂彡☆))´・ω・)
    パーン    

こういうことか?

31 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 07:45:07.19 ID:xKpg9HdS

萌えキャラにして目覚まし機能つけたら瀑売れ確定

32 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 07:45:37.04 ID:Nv+ssbz6

                    じゅくすい君
   ∩___∩         /゙ミヽ、,,___,,/゙ヽ
   | 丿     ヽ        i ノ       `ヽ'
  /  ○   ○ |        / `(○)  (○)´i、  先生助けてっ!、
  | U  ( _●_)  ミ      彡,U ミ(__,▼_)彡ミ    昨日まで元気だった
 彡、    |∪| ,,/       ,へ、,   |∪|  /゙      睡眠時無呼吸症候群の患者゚さんが
 /  ヽ  ヽノ  ヾ_,,..,,,,_      / '  ヽノ `/´ ヽ      息をしてないの!!
 |      ヽ  ./ ,' 3 /;|   /`ヽーっ   /    |
│   ヾ    ヾl  ⊃|;';;|   |  ⌒_つ ソ     │
│    \,,__`'ー-⊃ノ    ヽ⊂'''''"__,,,ノ   |

36 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 08:40:17.50 ID:xJZklvvO

    .∧_∧       ∧_∧
 ;;;;;、(・ω(:;(⊂=⊂≡ (・ω・ )
    (っΣ⊂≡⊂= ⊂≡ ⊂)
    /   ) ババババ  (   \
    ( / ̄∪       ∪ ̄\ )

37 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 08:40:34.60 ID:XXp5gqED

まずは枕の高さ調節から、こんな高さではダメ。
睡眠時無呼吸症候群治療の基礎。

38 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 08:57:01.01 ID:47KX8ysv

スレタイでワラタ

39 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 09:04:53.97 ID:YWT55laD

なんか男の人嬉しそうだな

40 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 09:06:38.68 ID:XwTCewsT

嫁に蹴られ枕からもひっぱたかれんのか、俺。

41 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 09:22:57.67 ID:JKrObWhc

無呼吸症候群って、デブって気道が塞がるというような単純な病気じゃねえからな。
酷い鼻炎とか花粉症の奴とかも予備軍だし、顎の形状も影響する。

「最近、ガチで疲れがとれねえ・・・。」
って奴は、検査受けた方が良い。マジで。

43 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 10:14:17.70 ID:lTqo8DBW

肉球の改善を要望する

44 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 10:50:06.38 ID:ZM2wRjBR

じゅくすい君に叩き起こされるとかシュールすぎるわ

45 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 11:06:52.18 ID:7ivJQNAK

じゅくすい(以外の睡眠は認めない)君

46 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 11:30:09.85 ID:hvrDT7e4

永眠くんは?

48 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 12:04:08.63 ID:M8sjkVG2

薄目開けて寝てたら目潰しくらいそうだな

49 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 12:36:24.46 ID:PCXZMP1u

でもお、お高いんでしょう?

51 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 12:41:42.77 ID:Fxl8Bsp0

なんともうっとしぃロボットだなwwww
可愛い女の子なら歓迎だけどww

52 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 12:53:51.30 ID:darFVex3

一方アキバでは女の子で同じ仕組みの枕を作った。

(注意)
 ・腰の下には敷かないでください。
 ・下半身を押されて重大な事故が生じてもいっさいの責任を負いません

54 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 13:45:19.27 ID:E0xf7U4r

寝るなー、寝るんじゃないー!

56 :名無しのひみつ 2011/12/13(火) 14:07:26.85 ID:3zUVZUqD

冬山登山にもよさそう


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